allow hal_sensors_default vendor_sysfs_laser:dir r_dir_perms;
allow hal_sensors_default vendor_sysfs_laser:file { setattr rw_file_perms };

allow hal_sensors_default vendor_sysfs_input:dir r_dir_perms;
allow hal_sensors_default vendor_sysfs_input:file rw_file_perms;

allow hal_sensors_default vendor_sysfs_dt2w:dir r_dir_perms;
allow hal_sensors_default vendor_sysfs_dt2w:file rw_file_perms;